無人機(jī)建模、傾斜攝影測(cè)量技術(shù)簡(jiǎn)介
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www.omglove.com.cn | 發(fā)布時(shí)間:2024年03月06日
1.無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)介紹
傳統(tǒng)航空攝影需要從垂直角度拍攝地物,傾斜攝影在同一平臺(tái)上配備多個(gè)傳感器,從垂直、側(cè)視等不同角度收集圖像,有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)航空攝影的局限性。因此,包頭測(cè)繪無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)可定義為:以無人機(jī)為飛行平臺(tái),以傾斜攝影相機(jī)為任務(wù)設(shè)備的航空影像采集系統(tǒng)。
2.航行平臺(tái)的性能要求
目前市場(chǎng)上無人機(jī)種類繁多,按動(dòng)力裝置可分為內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力和電池動(dòng)力;可分為固定翼和多旋翼。由于航行平臺(tái)本身的振動(dòng)問題,電池動(dòng)力在成像質(zhì)量上優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力;固定翼在工作效率和續(xù)航時(shí)間上優(yōu)于旋翼;在飛行穩(wěn)定性方面,旋翼優(yōu)于固定翼。由于無人機(jī)的使用不同,其性能標(biāo)準(zhǔn)也不同。測(cè)繪無人機(jī)對(duì)航行標(biāo)準(zhǔn)要求較高,可限制載荷、巡航速度、實(shí)際升限、耐久性、可靠性和抗風(fēng)等級(jí)。
三、控制測(cè)量
控制測(cè)量是為了確??杖臏?zhǔn) 確性,并確定地面目標(biāo)在空間中的位置。在常規(guī)的低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外部規(guī)范中,對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的布局有詳細(xì)的規(guī)定,是保證大比例尺圖形精度的基礎(chǔ)。與傳統(tǒng)攝影技術(shù)相比,傾斜攝影技術(shù)對(duì)圖像重疊的要求更高,目前的圖像控制點(diǎn)布局要求不適合高分辨率無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)。無人機(jī)通常使用GPS定位模式,本身包含POS數(shù)據(jù)對(duì)確定圖像之間的位置關(guān)系有明顯的作用,可以提高空三計(jì)算的準(zhǔn) 確性。
四、三維模型質(zhì)量
無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)可提供三維點(diǎn)云、三維模型、真實(shí)圖像、數(shù)字表面模型等結(jié)果形式,其中三維模型具有真實(shí)、詳細(xì)、具體的特點(diǎn),通常稱為真實(shí)的三維模型。這種真實(shí)的三維模型可以作為一種新的基本地理數(shù)據(jù)來進(jìn)行精度評(píng)估,包括位置精度、幾何精度和紋理精度3個(gè)方面。
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